· 2022年  

     Ø被列入专精特新企业；   

     ØROV投饵机器人获得1项发明专利证书；

· 2021年  

    Ø水下机器人获得1项外观专利证书；

    Ø ROV水下航行器六自由度驱动结构、ROV投饵机器人遥控集成系统、投饵器机械传动系统、ROV水下航行器的平衡系统等 4项技术分别获得实用新型专利证书；

    Ø新办公室完成装修启用。

· 2020年 

     Ø公司工商注册资金调整为5000万元，升级为规模以上企业   
     Ø 投饵器获得1项外观设计专利证书
· 2019年  
    Ø公司顺利通过评审，获得高新技术企业证书      
    Ø 天行采暖/热水两用炉控制器软件、天行垃圾处理机控制器软件、天行预设定流量表软件、天行自助加油机系统控制软件、天行叉车监控管理系统等5项分别获得软件著作权   
    Ø一台高性能贴片机、一台自动印刷机投产，公司产能和品质跃升
· 2018年
    Ø 获得上海市科学技术委员会2018年度上海市自然科学基金创新项目资助；
    Ø 研制开发叉车监控系统、无线加油控制系统等产品，解决了技术难点，满足了客户需求；
    Ø 开始水下机器人、擦窗机器人研制开发工作，其中ROV水下机器人样机参加竞赛获得二等奖。
· 2017年
    Ø 按照GJB9001C-2017质量管理体系要求开展转版工作，运行良好；
    Ø 顺利通过ISO 9001：2015、GJB9001C-2017质量管理体系审核认证并获得证书；
    Ø 研制开发基站定位模块、皂液机控制器、制冰机控制器、现调机控制器等产品，满足了客户需求。
· 2016年
    Ø 获得武器装备承制单位资格，相关业务快速增长；
    Ø 开展ISO 9001：2015质量管理体系转版工作，制定质量标准并开始运行；
    Ø研究新版GJB标准，进一步优化产品设计开发流程和管理细则；
    Ø 按客户要求研制垃圾处理机控制模块、果汁机控制器、格子机控制器等产品，量产后，帮助客户扩展了市场。
· 2015年
    Ø 建立自动化生产车间，购置的3台高性能自动插件机（AI）投入使用；
    Ø 研制生产灌肠机控制器、绕管器控制器、真空包装机控制器、取暖器控制器等产品，满足了客户需求。
· 2014年
    Ø 研制开发多款无线网络应用产品，应用于工业现场、智能家居等领域；
    Ø 适用于动态环境的大电容电容式液位传感器、船用计程仪检测液压差发生装置及控制方法两项技术分别获得发明专利；
    Ø 取得1项国家级科技进步三等奖。
· 2013年
    Ø 通过GJB9001B-2009标准认证并获得证书；
    Ø 全面落实军工保密制度，多次通过二方审核；
    Ø 获得上海市青年见习基地资质；
    Ø 为多家知名企业提供燃气壁挂炉控制器专业配套服务；
    Ø 成功研制开发北斗卫星定位应用产品。
· 2012年
    Ø 全面落实GJB9001B-2009质量管理体系要求，通过第三方现场审查；
    Ø 按照标准开展军工保密制度建设，建立符合公司情况的军工保密制度；
    Ø 研制开发多项在线检测系统，应用于板件检测、产成品检测等，获得客户好评；
    Ø 进入燃气壁挂炉行业，为多家客户提供专业配套服务。
· 2011年
    Ø 开展GJB9001B-2009质量管理体系建设，制定符合国军标规范的质量标准；
    Ø 开发的空压机品质检测系统受到客户高度认可，与客户合作扩展到生产成品在线检测系统等多项业务；
    Ø 为多家公司提供OEM服务，获得客户认可；
    Ø 在锂电池、铅酸电池、光伏电网等领域提供专业配套服务。
· 2010年
    Ø 成立外贸部,开展进出口贸易，承接国外ODM、OEM订单；
    Ø 开发直发器控制器、饮茶机控制器等智能家居产品，获得客户认可；
    Ø 研制开发的GPS卫星定位应用产品获得客户订单；
    Ø获得2项国家级科技进步三等奖。
· 2009年
    Ø 通过ISO 9001：2008质量管理体系认证
    Ø 军工业务范围继续扩大，在相关领域处于领先地位；
    Ø 进入石油设备领域，为客户提供钻井平台相关产品服务，获得客户好评；
    Ø 公司厂房面积扩大为2500平方米，生产产能得到较大增长，开始承接OEM业务。
· 2008年
    Ø 随着市场贴装元器件的应用普及，公司购置贴装设备，成立SMT生产线；
    Ø 开展ISO 9001：2008质量管理体系转版实施工作；
    Ø 研制的总线控制器数字计算机产品解决了客户迫切需求，得到客户好评；
    Ø 获得1项国家级科技进步二等奖，1项国家级科技进步三等奖。
· 2007年
    Ø 进入柴油发电机行业，研制生产多型柴油发电机组电控器，为全国多家生产企业提供配套；
    Ø 在自动化生产、质量检验、环境控制等方面加大设备、设施投入，保证了产品质量；
    Ø 为军工单位提供定制电控产品，持续参与多项重大项目研发生产。
· 2006年
    Ø 进入工业水洗机市场，为多家水洗机企业提供定制电控器产品；
    Ø 开发智能电表、开关电源、割草机控制器等产品，获得客户认可；
    Ø 获得1项国家级科技进步二等奖。
· 2005年
    Ø 通过英国皇家标准协会（BSI）ISO 9001：2000质量管理体系认证；
    Ø 获得上海市“科技型企业”证书；
    Ø 参与的军工项目获得国家级科技进步三等奖；
    Ø 为客户成功研制生产多款出口型产品电控器，获得客户高度认可，成为客户战略合作伙伴，树立合作共赢的标杆。
· 2004年
    Ø 迁址曹杨高科技工业园区，建立自动焊接DIP生产线及控制柜生产线；
    Ø 建立完善质量管理体系，贯彻ISO 9001：2000质量标准
    Ø 开发辅助刹车控制器、手推式电源箱等产品；
    Ø 开始参与军工技术服务领域重大项目，为客户解决多项技术难题。
· 2003年
    Ø 先后开发牙科综合治疗仪控制器、电动遥控双开门控制器等产品，获得客户认可；
    Ø 研制、生产流量计电控板，为客户成功进军欧美市场提供助力。
· 2002年
    Ø 开发系列空调系统控制器，为行业客户提供系列产品配套服务；
    Ø 在军工技术服务领域完成多项任务，获得客户好评。
· 2001年
    Ø 公司注册成立；
    Ø 自主研制、生产中央空调系统控制器及控制柜，成为客户主要配套供应商；
    Ø 进入军工技术服务领域。